Penjelajah

Pada 1606, jurumudi Belanda Willem Janszoon mendarat berhampiran kawasan bandar Weipa moden hari ini di pantai barat Cape York. Ketibaan beliau adalah pertemuan pertama direkodkan antara Orang Eropah dan Asli Australia.[1]

Pada 1614, Luis Váez de Torres, seorang peneroka Sepanyol mungkin telah melihat pantai Queensland di hujung Cape York. Pada tahun itu, beliau telah belayar di Selat Torres, jasad air yang kini dinamakan sempena nama beliau.

Pada 1768, peneroka Perancis Louis Antoine de Bougainville belayar barat dari pulau-pulau New Hebrides, sampai ke dalam seratus batu daripada pantai Queensland. Beliau tidak sampai ke pantai kerana beliau tidak mencari laluan melalui terumbu karang, dan berpaling.

Leftenan James Cook menuntut pantai timur di bawah arahan daripada Raja George III dari England pada 22 Ogos 1770 di Possession Island, menamakan timur Australia "New South Wales".[3] Ini termasuk Queensland kini. Cook memetakan pantai timur Australia di kapalnya HM Barque "Endeavour", menamakan pulau-pulau Stradbroke dan Morton (kini Pulau Moreton), Glass House Mountains, Double Island Point, Wide Bay, Hervey Bay dan Great Sandy Cape, kini dikenali sebagai Pulau Fraser. Pendaratan kedua beliau di Australia di Round Hill Head, 500 km utara Brisbane. Endeavour telah terkandas pada terumbu karang berhampiran Cape Tribulation, pada 11 Jun 1770 di mana beliau telah tertangguh selama hampir tujuh minggu semasa mereka membaiki kapal. Ini berlaku di mana Cooktown kini terletak, di Sungai Endeavour, kedua-dua tempat dinamakan sempena kejadian itu. Pada 22 Ogos Endeavour sampai hujung utara Queensland, yang Cook namakan Semenanjung Cape York sempena Duke York.

Pada tahun 1799, di Norfolk, Matthew Flinders menghabiskan masa selama enam minggu meneroka pantai Queensland ke utara sehingga ke Hervey Bay. Pada 1802 beliau meneroka pantai tersebut sekali lagi. Dalam perjalanan kemudian ke England, kapal beliau HMS Porpoise dan Cato yang mengiringi terdampar di terumbu karang di luar pantai Queensland. Flinders berangkat ke Sydney dengan perahu penyelamat terbuka, pada jarak 750 batu (1,210 km), di mana Gabenor menghantar kapal-kapal kembali untuk menyelamatkan anak-anak kapal dari Wreck Reef.